GPIO 复用功能对照表
STM32F103 各引脚默认复用、AFIO 重映射关系与封装差异说明
面向 STM32F103 + 标准库。F103 没有 F4 那种 AF0～AF15 寄存器选通，而是 默认引脚固定 + AFIO 重映射 切换备用引脚。
以 LQFP48（F103C8T6） 为主；标注 64pin+ 表示更大封装才有该脚。
一、怎么用这张表
- 查默认：先找外设默认引脚（如 USART1 → PA9/PA10）。
- 要改脚：开
RCC_APB2Periph_AFIO→GPIO_PinRemapConfig()→ GPIO 配 复用模式AF_PP/AF_OD。 - 同一引脚 同一时刻只能给一个外设用（如 PA0 不能同时 TIM2_CH1 和 TIM5_CH1）。
- TIM 重映射 详见 TIM 引脚重映射。
| 符号 | 含义 |
|---|---|
| 默认 | 不调用 Remap 时的映射 |
| Remap | 调用 GPIO_PinRemapConfig(xxx, ENABLE) 后的映射 |
| — | 该封装无此引脚，或该功能不可用 |
二、AFIO 重映射总表（标准库宏）
| 标准库宏 | 影响外设 | 默认引脚 | 重映射后引脚 |
|---|---|---|---|
GPIO_Remap_SPI1 | SPI1 | PA4 NSS, PA5 SCK, PA6 MISO, PA7 MOSI | PB3 SCK, PB4 MISO, PB5 MOSI（NSS 仍常用软件 CS） |
GPIO_Remap_I2C1 | I2C1 | PB6 SCL, PB7 SDA | PB8 SCL, PB9 SDA |
GPIO_Remap_USART1 | USART1 | PA9 TX, PA10 RX | PB6 TX, PB7 RX |
GPIO_Remap_USART2 | USART2 | PA2 TX, PA3 RX | PD5 TX, PD6 RX（64pin+） |
GPIO_PartialRemap_USART3 | USART3 | PB10 TX, PB11 RX, PB12 CK, PB13 CTS, PB14 RTS | PC10 TX, PC11 RX, PC12 CK, PD11 CTS, PD12 RTS（部分脚 64pin+） |
GPIO_FullRemap_USART3 | USART3 | 同上默认 | PD8 TX, PD9 RX, PD10 CK, PD11 CTS, PD12 RTS（64pin+） |
GPIO_PartialRemap_TIM1 | TIM1 | 见 TIM 表 | CH1N→PA7, CH2N→PB0, CH3N→PB1, BKIN→PA6 |
GPIO_PartialRemap1_TIM2 | TIM2 | PA0～PA3 | CH1→PA15, CH2→PB3, CH3/4 不变 |
GPIO_PartialRemap2_TIM2 | TIM2 | PA0～PA3 | CH3→PB10, CH4→PB11 |
GPIO_FullRemap_TIM2 | TIM2 | PA0～PA3 | CH1→PA15, CH2→PB3, CH3→PB10, CH4→PB11 |
GPIO_PartialRemap_TIM3 | TIM3 | PA6/7, PB0/1 | CH1→PB4, CH2→PB5, CH3/4 仍为 PB0/1 |
GPIO_FullRemap_TIM3 | TIM3 | PA6/7, PB0/1 | CH1～4 → PC6～PC9（64pin+） |
GPIO_Remap_TIM4 | TIM4 | PB6～PB9 | PD12～PD15（64pin+） |
GPIO_Remap_CAN1 | CAN | PA11 RX, PA12 TX | PB8 RX, PB9 TX |
GPIO_Remap_PD01 | OSC | PD0/PD1 作 GPIO | 释放 PD0/PD1 为普通 IO（64pin+，失去外部晶振脚） |
GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST | 调试 | PB4 为 NJTRST | 释放 PB4 作 GPIO（保留 SWD） |
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable | 调试 | PA15/PB3/PB4 为 JTAG | 释放三脚作 GPIO（保留 SWD：PA13/14） |
GPIO_Remap_SWJ_Disable | 调试 | 关闭 JTAG+SWD | 释放 PA13/14/15、PB3/4（无法再调试） |
GPIO_Remap_SPI3 | SPI3 | — | 与 SPI1 Remap 共用 PB3/4/5（高密度） |
GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI | TIM5 | — | CH4 与 LSI 内部相连（特殊用途） |
互斥：同一组 Remap 宏不能乱叠；TIM2 三种 Remap 三选一。以参考手册 Alternate function remapping 为准。
三、按端口：默认复用功能
3.1 GPIOA
| 引脚 | 主要复用功能 | 备注 |
|---|---|---|
| PA0 | WKUP, ADC1_IN0, TIM2_CH1, TIM5_CH1, USART2_CTS | TIM2/TIM5 冲突，二选一 |
| PA1 | ADC1_IN1, TIM2_CH2, TIM5_CH2, USART2_RTS | |
| PA2 | ADC1_IN2, TIM2_CH3, TIM5_CH3, USART2_TX | USART2 默认 TX |
| PA3 | ADC1_IN3, TIM2_CH4, TIM5_CH4, USART2_RX | USART2 默认 RX |
| PA4 | ADC1_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK, DAC_OUT1 | SPI1 默认 NSS |
| PA5 | ADC1_IN5, SPI1_SCK | |
| PA6 | ADC1_IN6, SPI1_MISO, TIM3_CH1, TIM8_BKIN | TIM8 仅高密度 |
| PA7 | ADC1_IN7, SPI1_MOSI, TIM3_CH2, TIM1_CH1N, TIM8_CH1N | |
| PA8 | MCO, TIM1_CH1, USART1_CK | 可输出系统时钟 |
| PA9 | TIM1_CH2, USART1_TX | USART1 默认 TX |
| PA10 | TIM1_CH3, USART1_RX | USART1 默认 RX |
| PA11 | TIM1_CH4, USART1_CTS, CAN_RX, USBDM | CAN 默认 RX |
| PA12 | TIM1_ETR, USART1_RTS, CAN_TX, USBDP | CAN 默认 TX |
| PA13 | JTMS-SWDIO | 调试口，慎改 |
| PA14 | JTCK-SWCLK | 调试口，慎改 |
| PA15 | JTDI, SPI1_NSS, SPI3_NSS, TIM2_CH1 | JTAG；Remap 后 TIM2_CH1 |
3.2 GPIOB
| 引脚 | 主要复用功能 | 备注 |
|---|---|---|
| PB0 | ADC1_IN8, TIM3_CH3, TIM1_CH2N, TIM8_CH2N | |
| PB1 | ADC1_IN9, TIM3_CH4, TIM1_CH3N, TIM8_CH3N | |
| PB2 | BOOT1 | 启动配置，通常不作复用 |
| PB3 | JTDO, SPI1_SCK(Remap), SPI3_SCK, TIM2_CH2(Remap1) | JTAG |
| PB4 | NJTRST, SPI1_MISO(Remap), TIM3_CH1(Remap) | JTAG |
| PB5 | SPI1_MOSI(Remap), TIM3_CH2(Remap), I2C1_SMBA | |
| PB6 | I2C1_SCL, TIM4_CH1, USART1_TX(Remap) | I2C1 默认 SCL |
| PB7 | I2C1_SDA, TIM4_CH2, USART1_RX(Remap) | I2C1 默认 SDA |
| PB8 | TIM4_CH3, CAN_RX(Remap), I2C1_SCL(Remap) | |
| PB9 | TIM4_CH4, CAN_TX(Remap), I2C1_SDA(Remap) | |
| PB10 | I2C2_SCL, USART3_TX, TIM2_CH3(Remap2) | USART3 默认 TX |
| PB11 | I2C2_SDA, USART3_RX, TIM2_CH4(Remap2) | USART3 默认 RX |
| PB12 | SPI2_NSS, I2C2_SMBA, USART3_CK | |
| PB13 | SPI2_SCK, TIM1_CH1N, USART3_CTS | TIM1 互补输出 |
| PB14 | SPI2_MISO, TIM1_CH2N, USART3_RTS | |
| PB15 | SPI2_MOSI, TIM1_CH3N |
3.3 GPIOC（LQFP48 通常仅有 PC13～PC15）
| 引脚 | 主要复用功能 | 备注 |
|---|---|---|
| PC13 | TAMPER-RTC, RTC 闹钟输出 | 板载 LED 常见脚 |
| PC14 | OSC32_IN | 32.768 kHz 晶振 |
| PC15 | OSC32_OUT | 32.768 kHz 晶振 |
| PC6 | TIM3_CH1(Full Remap), TIM8_CH1 | 64pin+ |
| PC7 | TIM3_CH2(Full Remap), TIM8_CH2 | 64pin+ |
| PC8 | TIM3_CH3(Full Remap), TIM8_CH3 | 64pin+ |
| PC9 | TIM3_CH4(Full Remap), TIM8_CH4 | 64pin+ |
| PC10 | UART4_TX, USART3_TX(Partial Remap) | 64pin+ |
| PC11 | UART4_RX, USART3_RX(Partial Remap) | 64pin+ |
| PC12 | UART5_TX, USART3_CK(Partial Remap) | 64pin+ |
3.4 GPIOD（LQFP48 通常仅有 PD0～PD1）
| 引脚 | 主要复用功能 | 备注 |
|---|---|---|
| PD0 | OSC_IN | 8 MHz 主晶振；Remap 后可作 GPIO |
| PD1 | OSC_OUT | 8 MHz 主晶振 |
| PD2 | TIM3_ETR, UART5_RX | 64pin+ |
| PD3 | FSMC_CLK | 64pin+ 高密度 |
| PD5 | USART2_TX(Remap) | 64pin+ |
| PD6 | USART2_RX(Remap) | 64pin+ |
| PD8～PD12 | USART3(Full Remap) | 64pin+ |
| PD12～PD15 | TIM4(Remap) | 64pin+ |
3.5 GPIOE / GPIOF / GPIOG
LQFP48 无 这些端口。100pin 及以上高密度才有 PE、PF、PG 及 FSMC、ETH 等大量 Remap，请查对应型号参考手册 Alternate function I/O 表。
四、按外设：默认引脚速查
4.1 USART
| 外设 | TX | RX | CK | CTS | RTS | 重映射 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| USART1 | PA9 | PA10 | PA8 | PA11 | PA12 | TX/RX → PB6/PB7 |
| USART2 | PA2 | PA3 | PA4 | PA0 | PA1 | TX/RX → PD5/PD6 |
| USART3 | PB10 | PB11 | PB12 | PB13 | PB14 | Partial → PC10～PC12 等；Full → PD8～PD12 |
4.2 SPI
| 外设 | NSS | SCK | MISO | MOSI | 重映射 |
|---|---|---|---|---|---|
| SPI1 | PA4 | PA5 | PA6 | PA7 | SCK/MISO/MOSI → PB3/PB4/PB5 |
| SPI2 | PB12 | PB13 | PB14 | PB15 | 无 Remap |
4.3 I2C
| 外设 | SCL | SDA | 重映射 |
|---|---|---|---|
| I2C1 | PB6 | PB7 | → PB8/PB9 |
| I2C2 | PB10 | PB11 | 无 Remap |
4.4 CAN
| 信号 | 默认 | Remap |
|---|---|---|
| CAN_RX | PA11 | PB8 |
| CAN_TX | PA12 | PB9 |
4.5 ADC（模拟输入，非数字复用）
| 通道 | 默认引脚 |
|---|---|
| ADC1_IN0～IN3 | PA0～PA3 |
| ADC1_IN4～IN7 | PA4～PA7 |
| ADC1_IN8～IN9 | PB0～PB1 |
| ADC1_IN10～IN15 | PC0～PC5（64pin+） |
| 内部 | 温度传感器、VREFINT |
配置为 GPIO_Mode_AIN，不走 AF_PP。
4.6 TIM（摘要）
| 定时器 | 默认 CH 引脚 | 重映射要点 |
|---|---|---|
| TIM1 | PA8～11, 互补 PB13～15, BKIN PB12 | Partial：互补改 PA7/PB0/PB1，BKIN→PA6 |
| TIM2 | PA0～PA3 | 三种 Remap，ETR 固定 PA0 |
| TIM3 | PA6/7, PB0/1 | Partial→PB4/5；Full→PC6～9 |
| TIM4 | PB6～PB9 | → PD12～15 |
| TIM5 | PA0～PA3 | 无 Remap，与 TIM2 冲突 |
完整 TIM 引脚表见 TIM 定时器详解 · 引脚对照。
五、F103C8（LQFP48）实用引脚一览
48 脚封装 实际可用 GPIO 约 37 个，规划外设时注意：
| 引脚 | 常见用途 | 冲突提醒 |
|---|---|---|
| PA0～PA3 | TIM2 / TIM5 / USART2 / ADC | TIM2 与 TIM5 不能同时用 |
| PA4～PA7 | SPI1 / TIM3 / ADC | 最小系统 SPI Flash 常用 |
| PA9/10 | USART1 | USB 串口模块默认 TX/RX |
| PA13/14 | SWD 调试 | 勿当普通 IO（除非关 SWD） |
| PB6/7 | I2C1 / TIM4 | MPU6050、OLED 常用 |
| PB10/11 | I2C2 / USART3 | |
| PB12～15 | SPI2 / TIM1 互补 | |
| PC13 | LED / 按键 | 接 32 kHz 晶振时慎用 PC14/15 |
| PD0/1 | 8 MHz 晶振 | 无外部晶振时可 Remap 作 GPIO |
无 USB 引脚功能 的型号（如 F103C8）：PA11/12 的 USBDM/USBDP 不可用，可当 CAN 或 GPIO。
六、配置示例：USART1 重映射到 PB6/PB7
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef init;
init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &init);
/* USART_Init(USART1, ...) */七、常见冲突
| 冲突组 | 涉及引脚 | 建议 |
|---|---|---|
| TIM2 vs TIM5 | PA0～PA3 | 只启用一个 |
| TIM3 默认 vs TIM8 | PA6/7, PB0/1 | 低密度无 TIM8，可忽略 |
| SPI1 Remap vs JTAG | PB3/4/5 | 需 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 释放 PB3/4 |
| I2C1 默认 vs TIM4 | PB6/7 | 二选一或 I2C1 Remap 到 PB8/9 |
| USART1 Remap vs I2C1 | PB6/7 | 二选一 |
| TIM3 Full vs TIM8 | PC6～9 | 64pin+ 才存在 |
八、小结
| 要点 | 说明 |
|---|---|
| F103 复用 | 默认引脚 + AFIO Remap，不是 AF 编号选择 |
| 必开 AFIO | Remap、EXTI 引脚选择前开 RCC_APB2Periph_AFIO |
| GPIO 模式 | 外设输出用 AF_PP/AF_OD；ADC 用 AIN |
| 查表顺序 | 外设默认 → 是否 Remap → 封装有无该脚 |
| 权威来源 | STM32F10xxx 参考手册 Alternate function I/O 章节 |