PWR

PWR(Power Control)电源控制

PWR简介

  • PWR(Power Control)电源控制
  • PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
  • 可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务
  • 低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间

电源框图

电源框图

电源框图解析:

STM32的电源系统采用多级供电架构,确保系统的稳定运行和低功耗需求:

外部电源输入

  • VDD/VDDA(主电源域):2.0~3.6V

    • VDD:为数字电路供电,包括I/O电路、存储器电路、数字外设等
    • VDDA:为模拟电路供电,包括AD转换器、温度传感器、复位电路、PLL等
    • 通常VDD和VDDA连接在一起使用同一电源
  • VSS/VSSA:系统地线

    • VSS:数字地
    • VSSA:模拟地
    • 为了减少干扰,建议在PCB设计时分开布线,最后在一点汇合

内部电源域

  1. 1.8V供电区域

    • 由内部电压调节器将VDD转换为1.8V
    • CPU核心存储器数字外设等核心电路供电
    • 在停止模式下,电压调节器可切换到低功耗模式
    • 在待机模式下,此区域完全断电以实现最低功耗
  2. VDD供电区域

    • 直接由外部VDD供电
    • I/O电路供电,保证I/O引脚的正常工作
    • 包含待机电路IWDG(独立看门狗),确保系统安全

上电复位和掉电复位

上电复位和掉电复位

可编程电压监测器

可编程电压监测器

低功耗模式

低功耗模式

模式选择

执行WFI(Wait For Interrupt)或者WFE(Wait For Event)指令后,STM32进入低功耗模式

模式选择

睡眠模式

  • 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
  • SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后,是立刻进入睡眠,还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
  • 在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
  • WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
  • WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒

停止模式

  • 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
  • 1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL、HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来
  • 在停止模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
  • 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI被选为系统时钟
  • 当电压调节器处于低功耗模式下,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时
  • WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒
  • WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒

待机模式

  • 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行
  • 整个1.8V供电区域被断电,PLL、HSI和HSE也被断电,SRAM和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电路维持供电
  • 在待机模式下,所有的I/O引脚变为高阻态(浮空输入)
  • WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式

例子

修改主频

main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();							//OLED初始化
	
	OLED_ShowString(1, 1, "SYSCLK:");		//显示静态字符串
	OLED_ShowNum(1, 8, SystemCoreClock, 8);	//显示SystemCoreClock变量
											//SystemCoreClock的值表示当前的系统主频频率
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");	//闪烁Running,指示当前主循环运行的快慢
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(500);
	}
}

睡眠模式+串口发送+接收

Serial.h

main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");	//显示静态字符串
	
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去,用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
		
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");		//OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		__WFI();								//执行WFI指令,CPU睡眠,并等待中断唤醒
	}
}

停止模式+对射式红外传感器计次

CountSensor.h

main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	CountSensor_Init();		//计数传感器初始化
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
															//停止模式和待机模式一定要记得开启
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);			//OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
		
		OLED_ShowString(2, 1, "Running");					//OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);	//STM32进入停止模式,并等待中断唤醒
		SystemInit();										//唤醒后,要重新配置时钟
	}
}

待机模式+实时时钟

MyRTC.h

main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	MyRTC_Init();		//RTC初始化
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
															//停止模式和待机模式一定要记得开启
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");
	OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");
	OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
	
	/*使能WKUP引脚*/
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);						//使能位于PA0的WKUP引脚,WKUP引脚上升沿唤醒待机模式
	
	/*设定闹钟*/
	uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10;			//闹钟为唤醒后当前时间的后10s
	RTC_SetAlarm(Alarm);							//写入闹钟值到RTC的ALR寄存器
	OLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10);					//显示闹钟值
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, RTC_GetCounter(), 10);	//显示32位的秒计数器
		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR), 1);		//显示闹钟标志位
		
		OLED_ShowString(4, 1, "Running");			//OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(4, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY");			//OLED闪烁STANDBY,指示即将进入待机模式
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowString(4, 9, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		OLED_Clear();								//OLED清屏,模拟关闭外部所有的耗电设备,以达到极度省电
		
		PWR_EnterSTANDBYMode();						//STM32进入停止模式,并等待指定的唤醒事件(WKUP上升沿或RTC闹钟)
		/*待机模式唤醒后,程序会重头开始运行*/
	}
}