PWR
PWR(Power Control)电源控制
PWR简介
- PWR(Power Control)电源控制
- PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
- 可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务
- 低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间
电源框图
电源框图解析:
STM32的电源系统采用多级供电架构,确保系统的稳定运行和低功耗需求:
外部电源输入
-
VDD/VDDA(主电源域):2.0~3.6V
- VDD:为数字电路供电,包括I/O电路、存储器电路、数字外设等
- VDDA:为模拟电路供电,包括AD转换器、温度传感器、复位电路、PLL等
- 通常VDD和VDDA连接在一起使用同一电源
-
VSS/VSSA:系统地线
- VSS:数字地
- VSSA:模拟地
- 为了减少干扰,建议在PCB设计时分开布线,最后在一点汇合
内部电源域
-
1.8V供电区域:
- 由内部电压调节器将VDD转换为1.8V
- 为CPU核心、存储器、数字外设等核心电路供电
- 在停止模式下,电压调节器可切换到低功耗模式
- 在待机模式下,此区域完全断电以实现最低功耗
-
VDD供电区域:
- 直接由外部VDD供电
- 为I/O电路供电,保证I/O引脚的正常工作
- 包含待机电路和IWDG(独立看门狗),确保系统安全
上电复位和掉电复位
可编程电压监测器
低功耗模式
模式选择
执行WFI(Wait For Interrupt)或者WFE(Wait For Event)指令后,STM32进入低功耗模式
睡眠模式
- 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
- SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后,是立刻进入睡眠,还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
- 在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
- WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
- WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒
停止模式
- 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
- 1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL、HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来
- 在停止模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
- 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI被选为系统时钟
- 当电压调节器处于低功耗模式下,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时
- WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒
- WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒
待机模式
- 执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行
- 整个1.8V供电区域被断电,PLL、HSI和HSE也被断电,SRAM和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电路维持供电
- 在待机模式下,所有的I/O引脚变为高阻态(浮空输入)
- WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式
例子
修改主频
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
int main(void)
{
OLED_Init(); //OLED初始化
OLED_ShowString(1, 1, "SYSCLK:"); //显示静态字符串
OLED_ShowNum(1, 8, SystemCoreClock, 8); //显示SystemCoreClock变量
//SystemCoreClock的值表示当前的系统主频频率
while (1)
{
OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //闪烁Running,指示当前主循环运行的快慢
Delay_ms(500);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
Delay_ms(500);
}
}睡眠模式+串口发送+接收
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData; //定义用于接收串口数据的变量
int main(void)
{
OLED_Init(); //OLED初始化
OLED_ShowString(1, 1, "RxData:"); //显示静态字符串
Serial_Init(); //串口初始化
while (1)
{
if (Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位
{
RxData = Serial_GetRxData(); //获取串口接收的数据
Serial_SendByte(RxData); //串口将收到的数据回传回去,用于测试
OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2); //显示串口接收的数据
}
OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
Delay_ms(100);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
Delay_ms(100);
__WFI(); //执行WFI指令,CPU睡眠,并等待中断唤醒
}
}停止模式+对射式红外传感器计次
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
CountSensor_Init(); //计数传感器初始化
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟
//停止模式和待机模式一定要记得开启
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
Delay_ms(100);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
Delay_ms(100);
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI); //STM32进入停止模式,并等待中断唤醒
SystemInit(); //唤醒后,要重新配置时钟
}
}待机模式+实时时钟
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
MyRTC_Init(); //RTC初始化
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟
//停止模式和待机模式一定要记得开启
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");
OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");
OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
/*使能WKUP引脚*/
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能位于PA0的WKUP引脚,WKUP引脚上升沿唤醒待机模式
/*设定闹钟*/
uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10; //闹钟为唤醒后当前时间的后10s
RTC_SetAlarm(Alarm); //写入闹钟值到RTC的ALR寄存器
OLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10); //显示闹钟值
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 6, RTC_GetCounter(), 10); //显示32位的秒计数器
OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR), 1); //显示闹钟标志位
OLED_ShowString(4, 1, "Running"); //OLED闪烁Running,指示当前主循环正在运行
Delay_ms(100);
OLED_ShowString(4, 1, " ");
Delay_ms(100);
OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY"); //OLED闪烁STANDBY,指示即将进入待机模式
Delay_ms(1000);
OLED_ShowString(4, 9, " ");
Delay_ms(100);
OLED_Clear(); //OLED清屏,模拟关闭外部所有的耗电设备,以达到极度省电
PWR_EnterSTANDBYMode(); //STM32进入停止模式,并等待指定的唤醒事件(WKUP上升沿或RTC闹钟)
/*待机模式唤醒后,程序会重头开始运行*/
}
}